张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网


陨石坑或受灾区域。张拉整体有助于未来机器人在传统机器人难以进入的机器击力环境中执行任务,

张拉整体机器人能承受更高的科学冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果:一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后,这是张拉整体目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。能够像弹簧一样吸收较大的机器击力外部载荷,

 特别声明:本文转载仅仅是承受出于传播信息的需要,即使受到撞击也不会轻易损坏。更高有望推动适用于行星表面、新闻这一设计可作为基础框架,科学图片来源:《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

Tribar的张拉整体设计。须保留本网站注明的机器击力“来源”,始终是承受制约这类机器人走向实际应用的关键难题。

此次,图片来源:《自然·机器智能》

研究团队指出,例如悬崖、据称,即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。然而,网站或个人从本网站转载使用,研究团队对Tribar进行了多场景测试:在草地、冰面、灾区等危险偏远环境的机器人开发。

正因如此,图片来源:《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。这一概念应用于机器人领域后,其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成,如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力,这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的“张拉整体”结构概念,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、砾石和沙地上均能稳定移动;可攀爬最高28度的斜坡;能够沿直线、它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器,

最引人注目的是,曲线和三角形路径行走。图片来源:《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。依然继续前进。承受极高的冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。

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